工業(yè)機械手

工業(yè)機械手性能特點(diǎn)：

1、在線(xiàn)直徑檢測

具備在線(xiàn)直徑檢測，機外復檢，雙重檢測功能，確保成品料盤(pán)良率，不合格品自動(dòng)篩選和分揀。

此裝置采用基恩士傳感器,測量精度為1um，通過(guò)每次與標準件比對，判斷是否在公差范圍內，若合格，則放入成品料盤(pán)，若不合格，則放入廢棄料道。

2、上下料裝置

上料單元

下料單元

料盤(pán)存量大，換料周期長(cháng)，不停機上下料，實(shí)現無(wú)人化 。

搭配的多層料倉，存料多，定位精度高，換料不停機。

上下料節拍短（≤6S）

可根據不同的加工工件實(shí)現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整；系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手在區域進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷。

3、桁架機械手

配置兩組桁架機械手，實(shí)現零件檢測、儲料、移放和磨床零件交換同時(shí)進(jìn)行。

機械手高運行速度可達到60m/min，可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間，避免機床加工后的長(cháng)時(shí)間等待，提高加工效率。

4、確保外圓磨床可靠連續加工，圓柱度≤3μm

測量?jì)x控制器

5、微型電機轉子，步進(jìn)電機轉子磨削的較佳利器

NOG200+DAH工業(yè)機械手技術(shù)參數：

典型零件：